柔體爬壁機器人
超小型便攜式檢查機器人,機身主機由公司自主研發的柔性關節連接而成,采用仿生履帶、多傳感器融合、M2M通信等物聯網核心技術,使得機器人具備實時圖像檢查、工業無損檢測、設備檢修維護等多個功能。由于機器人采用蛇形結構,體積小,靈活性強,可替代人工進入危險、狹小的工況環境進行作業,使其能快速、有效、安全的發現設備運行過程中的問題,保障人員與設備的安全,提升運維工作效率。
1. 仿生設計
機器人突破傳統履帶與輪式笨拙的移動方式,履帶采用縱向式仿生設計,可伸縮為“Z”字形,使得機器人移動有更強的機動性。
2. 陣列化磁場爬壁技術
吸附模塊采用超強釹鐵硼磁吸材料,采用Halbach陣列化磁場技術,使得機器人爬壁載重可達到7kg,能進行鍋爐排管爬壁作業。
3. 檢測功能豐富
機器人載重可達到10Kg,機器人可搭載可見光攝像頭、紅外檢測儀、超聲探傷儀、溫濕度傳感器等不同功能的檢查設備。
4. 輕量便攜
機器人自重不到16kg,安裝簡單,便于在狹小、封閉等復雜的工況環境中進行隨時隨地投放。