機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié),各關(guān)節(jié)采用絕對型編碼盤交流伺服電機(jī)驅(qū)動,諧波減速器傳動;
按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造;
模塊化結(jié)構(gòu),簡單、緊湊;
預(yù)留電氣與氣動標(biāo)準(zhǔn)接口;
緊湊的結(jié)構(gòu),較高的負(fù)載,具有更快的軸動作速度;
許用扭矩和轉(zhuǎn)動慣量的提高是機(jī)器人能夠在更廣闊的應(yīng)用場合用于搬運(yùn),點(diǎn)焊,裝配,點(diǎn)膠,切割,噴涂等行業(yè);
具備最大的工作半徑和最小的干涉半徑,工作范圍變大,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上提供較大的靈活性,