貨號:AK60-6_298.90
機器人動力學準直接驅動執行器(BLDC 電機和行星齒輪)
? 高度集成和高扭矩模塊
? 減速機和控制器合二為一
? 大扭矩
? 適用于外骨骼、四足機器狗、ROV、UGV、無人機、室內/室外移動機器人/平臺/運輸機
? 使用 RUBIK Link 輕松配置
? 12 位編碼器和 UART/CAN 接口
這款電機僅重315g,
es薄至36.5mm。
電機結合了效率和動力。
確保低噪音運行,強勁動力。
較低的齒槽轉矩
運行順暢
高分辨率
0.005°高精度控制
電機結合行星齒輪解決方案,采用 6:1 的減速比。
背隙:9 弧分 (0.015°)
即插即用
傳統的電線被連接器取代,使安裝更容易。
電機提供:
單環絕對編碼器 12 BIT。
集成執行器
24-48V電源
麻省理工學院開源
示例應用:
腿式機器人
外骨骼
協作機器人手臂