用于機器人及其他工業控制系統的通用型智能控制核心,采用了國際流行的開放式軟硬件平臺,以方便功能擴展。模塊化的軟件設計及優化結構算法可適應不同的本體結構、應用行業及功能等。自主知識產權的控制系統和高精度控制算法的設計保證了多自由度運動系統的控制精度。
WILDSC智能控制器結合微處理器的快速發展,根據上下位機功能要求,對運算處理能力進行了實時性優化。利用多核微處理器的強大計算能力,開發和實現圖像識別,信息處理的并行處理算法和復雜的優化伺服控制算法, 增強了系統的實時性,跟蹤定位的準確性。對于擔任組織層的上位機, 考慮到ARM技術的快速發展和整體性能的不斷提高,我們在開源的基礎上,定制優化目前流行的Android/Linux系統,以更好的實現人機互動,任務協調和決策,多機協調,路徑規劃和信息監控等。