國內(nèi)首創(chuàng)超低雙驅(qū)動雙向潛伏舉升型AGV,瑞鵬機(jī)器人公司專利產(chǎn)品,家具制造廠指定專用AGV設(shè)備。AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。此款A(yù)GV為潛伏舉升型,可沿設(shè)定的路線自動行走,該AGV潛伏進(jìn)入物料車底盤后,頂升平臺向上舉升,可將物料車舉升起來,到達(dá)指定停靠地點后,頂升平臺下降,可將物料車放下,AGV與物料車分離,從而實現(xiàn)工廠物料配送的自動化,從原料倉庫到生產(chǎn)線,從生產(chǎn)線到成品倉庫等,完成產(chǎn)線工位的自動上料、下料,打造無人自動化生產(chǎn)車間,最大化提高企業(yè)生產(chǎn)效率及自動化生產(chǎn)水平。
序號 | 項目 | 基本參數(shù) |
1 | AGV型號 | BLB-JS-H340SQ-TSA1 |
2 | 外形尺寸 | L2400mm*W1500mm*H340mm |
3 | 自身重量 | 300Kg |
4 | 運載方式 | 雙驅(qū)動雙向舉升型 |
5 | 引導(dǎo)方式 | 磁條引導(dǎo):S極(寬30mm厚1.2mm) |
6 | 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
7 | 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 1000mm |
8 | 行駛速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前進(jìn)、后退、舉升、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
10 | 控制方式 | 微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制 |
11 | 地標(biāo)方式 | 射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
12 | 通訊方式 | 工業(yè)級無線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò) |
13 | 停止精度 | ±10mm |
14 | 最大運載質(zhì)量 | 500Kg(其他需求可定制) |
15 | 供電方式 | DC24V |
16 | 電池容量 | 標(biāo)配65Ah鉛酸蓄電池(其他容量或鋰電池需求可定制) |
17 | 續(xù)航時間 | ≤8h,充電次數(shù)大于600次 |
18 | 充電方式 | 離線充電(自動充電可選配) |
19 | 人機(jī)界面 | 12864液晶屏顯示、薄膜開關(guān)按鍵站點設(shè)置(高品質(zhì)觸摸屏可選配) |
20 | 安全防護(hù) | 障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān) |
21 | 電量顯示 | 當(dāng)電量低于23.5V時,提醒人工更換電池 |
22 | 故障或障礙物報警 | 聲音發(fā)聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
23 | 使用環(huán)境 | 室內(nèi)、室外防雨場地,溫度范圍:0-50°,濕度:60%至85%,爬坡能力:低于2° |
24 | AGV使用壽命 | 大于8年(一年之內(nèi)保修) |