無人天車系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的天車系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,利用信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)為天車系統(tǒng)添加管理層、控制層和基礎(chǔ)層來實現(xiàn)天車智能化、無人化作業(yè)的庫區(qū)綜合管理系統(tǒng)。
無人天車系統(tǒng)架構(gòu)圖
無人天車系統(tǒng)功能介紹
庫管及天車調(diào)度系統(tǒng)
精準(zhǔn)定位與防搖
閉環(huán)傳動控制及激光測距實現(xiàn)天車運行精準(zhǔn)定位,防搖控制裝置實現(xiàn)天車再吊卷運行過程中平穩(wěn)高效
車輛識別系統(tǒng)
利用伺服系統(tǒng)和2D掃描儀集成特種掃描裝置,自主研發(fā)車輛識別系統(tǒng)完成車輛3D識別,實現(xiàn)無人天車自動裝卸車。
車輛防撞系統(tǒng)
車輛防撞系統(tǒng)可以防止庫內(nèi)的移動車輛與無人天車發(fā)生碰撞。車輛防撞系統(tǒng)接收天車調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的車輛進、出狀態(tài),并將進入廠區(qū)的車輛位置信息傳遞給天車調(diào)度系統(tǒng),天車調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)實時傳來的位置信息設(shè)定假設(shè)危險區(qū)域來防止移動中的車輛和無人天車相撞。車輛防撞系統(tǒng)利用掃描儀檢測進入車輛是否超高,測量高度要比天車安全高度至少低500mm。