1.操作工手動放置產品到彈夾中，并將彈夾放到指定位置；（一個彈夾放置25個產品，共4組彈夾，操作工約4小時進行一次補料）；
2.六軸機器人拾取8個產品放置到機床工裝夾具中，機器人采用雙夾爪結構，一次取出8個成品，并放入8個待加工產品；
3.彈夾配有平移機構，當一個彈夾供料時，另一個彈夾所在位置可以進行人工上料，分別對應圖中①和②處；
4.設備前配有下料料盒，用于成品的下料（圖中位置③ ）；
5.37秒*8件
自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件
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