該機(jī)器人平臺(tái)具有全向輪,使 Exobot? 無需旋轉(zhuǎn)即可向任何方向移動(dòng)負(fù)載。集成阻尼器確保低振動(dòng)傳播到潛在的有效載荷。Exobot? 可以通過其機(jī)載處理和傳感器自主導(dǎo)航。
控制:
32 位 STM32F427 Cortex-M4F? 內(nèi)核,F(xiàn)PU 168 MHz / 252 MIPS
內(nèi)存:256 KB
閃存:2 MB(完全可訪問)
32 位 STM32F103 故障安全協(xié)處理器
冗余電源輸入和自動(dòng)故障轉(zhuǎn)移
外部安全開關(guān)
加工:
三星 Exynos5422 Cortex?-A15 2Ghz 和 Cortex?-A7 八核 CPU
Mali-T628 MP6(OpenGL ES 3.1/2.0/1.1 和 OpenCL 1.2 完整配置文件)
RAM:2GB LPDDR3 PoP 堆疊
閃存:> 16GB eMMC 5.0 HS400
內(nèi)部 USB 主機(jī):2.0/3.0
千兆網(wǎng)口
可選的機(jī)器學(xué)習(xí)硬件:
Jetson TX2(i)、Jetson Xavier
具有 >256 個(gè) NVIDIA CUDA 內(nèi)核的 NVIDIA Pascal? 或 Volta? 架構(gòu)
內(nèi)存:> 8 GB 128 位 LPDDR4
閃存:> 32 GB eMMC 5.1
連通性
千兆網(wǎng)口
Wifi 802.11n (100 Mbps) 或 802.11ac (200 Mbps)
遙控可選 1.5km LoS
力量
電池:
2 x 12V (20 Ah) LiFePO4
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):
電機(jī)數(shù):4
電壓:24V
標(biāo)稱扭矩:4 x 0.78 Nm
標(biāo)稱轉(zhuǎn)速:240 rpm
最大負(fù)載電流:4 x 13A
機(jī)械的
重量:公斤
最大有效載荷:kg
環(huán)境的
建造在平坦且相對(duì)干凈的地下(例如,聚合物混凝土地板、瓷磚、地毯等)上使用。
室內(nèi)使用 (IP54)。可應(yīng)要求提供戶外使用。