自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件產品名稱：開源人形教育機器人平臺
型號：LC-YanShee
LC-YanShee 是面向大學生開發的開源人形教育機器人平臺
1、它采用 Raspberry Pi + STM32 開放式硬件平臺架構；
2、17 個自由度的高度擬人設計；
3、內置 800 萬像素攝像頭、陀螺儀及多種通信模塊；
4、配套、支持多種開源傳感器的擴展；
5、提供專業開源學習軟件（支持 BLockly、Python、Java、C/C++等多種編程語言學習及多種 AI 應用的學習和開發）；
6、提供專屬課程、教材，專業教研團隊的授課培訓;
7、支持 IEEE-優必選在中國的“機器人設計大賽”等各類競賽。
產品參數：
1、伺服驅動器：
1）≥15個自由度（DOF）;
2）最大輸出扭矩：≥12kg*cm；
3）齒輪減速比：≥1/333；
4）角度范圍：≥180°（加上偏移正負30°）；
5）輸出電壓：6V ~ 12V；
6）最大轉速（秒/60°）:≤ 0.2 sec/60°；
7）工作電流：滿載0.8A ~ 1.2A/堵轉 1.5A ~ 2.5A；
8）電壓范圍：9V ~ 15V；
9）精度：空載≤1.5°。帶載≤3°；
10）工作指令：數字格式；
2、主芯片及存儲器：
1）處理器：≥1GHz；
2）運行內存（RAM）容量：≥1GB；內部存儲（ROM）容量：≥16GB；
3、音頻：含喇叭、麥克風；
4、視覺：≥800萬像素，定焦；
5、配套App：
1）支持共WiFi網絡下接入機器人；
2）支持共WiFi網絡下控制機器人；
3）支持下載使用云端資源；
6、軟件基本功能：
1）機器人采用基于 Linux 的開源軟件架構，支持用戶直接調用并集成海量的 Raspberry Pi 的開源軟件模塊；
2）支持 iOS 和 Android 等主流移動設備；支持 Blockly、Python、Java、C/C++等多種編程語言學習及應用開發；
3）內建智能AI系統，提供語音交互、語義識別、人臉識別等智能技術的學習。
2、軟件&開源平臺
（1）Yanshee 的開源軟件學習平臺:機器人的主要部件主要由樹莓派、底層控制模塊（單
片機）、音頻處理模塊、攝像頭、舵機及各類傳感器單元組成。YanShee 機器人使用了
Raspberry Pi Mode 3 做為計算平臺，用戶可以在 Raspberry Pi3 上完成復雜的計算。
（2）APP 軟件 : Yanshee 支持由下載 APP 控制（提供 iOS 版和 Android 版 APP 應用下載），包括操作動作、FPV、Blockly 編程、動作回讀編程（PRP）、伺服校準、社區、在線課程等。
3、多功能 APP
游戲化的圖形操作界面設計風格，集運動控制、Blockly 可視化編程、動作回讀編程、配套
課程、交流社區和傳感器數據實時查看等多個功能于一體。
Blockly 編程
Blockly 可視化模塊編程，可視化操作界面，易學易用，同步自動生成專業程序代碼，實時
模擬驗證。游戲關卡模式設計，各關卡設有特定目標，引導學生學習編程邏輯，掌握編程語言。
粵公網安備 44010602004352號