NAO-6代一款值得信賴的智能教學、科研平臺及展示平臺,可用于多種科研工作,包括機器人學、計算機科學、人機互動、自閉癥兒童治療等。具有視覺定位導航、面部識別,語音識別、聲源定位、身體自平衡及其他多種功能。同時還是Robocup標準平臺組指定產品。
配置中包含有:
1)、自由度:25個自由度以上。包括:頭部2個;兩只手臂各5個;胯部1個;兩個腿部各5個; 2個手部各1個等。
2)、尺寸:600x280x300 毫米~800x300x400 毫米之間;
3)、音頻:2個揚聲器,4個擴音器
4)、 傳感器:包括36個以上霍爾效應傳感器;三軸陀螺儀;三軸加速計;2對碰撞傳感器;2對聲納;2個紅外線傳感器。
5)、攝像頭:2個,自動對焦;眼部:2套8個發光二極管;
6)、CPU:1.91 GHz 4核處理器;RAM:4 GB;Flash Memory:32GB;
7)、操作系統:嵌入式GNU/Linux ,基于Gentoo的發行套件;
8)、編程語言:支持C++/Python編程語言。
9)、軟件開發包與智能控制系統:能具備防自撞、跌落自保護、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別、語音合成聲源定位等功能。
產品性能:
? 尺寸:58cm;
? 重量:5.4Kg;
? 工作時間:大約90分鐘;
? 供電方式:直流、交流可自由切換;
合適用途:
? 人形機器人表演;
? 傳感器信息融合運用與研究;
? 多機器人協作實驗;
? ROBOCUP、全自主人形比賽;