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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件采用3D視覺定位系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別、生成噴膠軌跡，六軸機(jī)器人可按照識(shí)別的軌跡高速度、高精度地完成鞋底噴膠過程，噴膠軌跡的自動(dòng)生成是實(shí)現(xiàn)鞋底噴膠工藝自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一。機(jī)器結(jié)構(gòu)可有效隔絕粘膠劑揮發(fā)，減少有毒氣體對(duì)操作人員健康的威脅，降低職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)。
前段應(yīng)用3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別不同尺碼的鞋底最高沿，并根據(jù)鞋底實(shí)際擺放的位置自動(dòng)生成相應(yīng)的軌跡發(fā)送給六軸機(jī)器人。
中段機(jī)器人完成噴膠工作，噴涂精度高，速度快，質(zhì)量穩(wěn)定。輸送部分采用兩條獨(dú)立的輸送帶分別進(jìn)行鞋底的掃描和軌跡的生成、傳輸，使得機(jī)器人可以連續(xù)工作，無需等待，提高生產(chǎn)效率。
后段搭載烘箱可以直接將鞋底封膠、保存。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)