針對現(xiàn)場采樣實際情況,采樣裝置采用柔性機(jī)構(gòu)設(shè)計,在3D空間均有移動變形空間,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,便于機(jī)器人在移動車廂里高速采樣。