對(duì)于完全由電動(dòng)裝配的機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)備,為了減少集成和運(yùn)營(yíng)的成本,我們已經(jīng)開發(fā)出一種擺臂式修磨機(jī)由電動(dòng)馬達(dá)通過變速箱來驅(qū)動(dòng)。
這個(gè)帶電動(dòng)擺臂的修磨機(jī)做圓周運(yùn)動(dòng),由以下組成:
? 一個(gè)轉(zhuǎn)盤底座由電動(dòng)馬達(dá)通過變速箱來做60到220°的圓周運(yùn)動(dòng)
? 一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)刀頭旋轉(zhuǎn)
? 一個(gè)帶off-set 功能的修磨頭固定在臂長(zhǎng)為600,800或1000mm(符合要求的其他長(zhǎng)度)上面
? 一個(gè)電動(dòng)控制單元
? 一個(gè)刀頭旋轉(zhuǎn)控制器
? 一個(gè)銅芯片箱
? 調(diào)整:在x,y,z方向
? 修磨頭角度位置
? 三相電流支持