自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件| MX420L的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 最大負載能力 (kg) | 420 | ||
| 最大臂展 (mm) | 2,778 | ||
| 重復定位精度 (mm)?1 | ±0.1 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +90 - -45 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +20 - -125 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±110 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| 最大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 80 | |
| 手臂前后 (JT2) | 70 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 70 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 80 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 80 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 120 | ||
| 允許負載扭矩 (N?m) | 手腕旋轉 (JT4) | 3,290 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 3,290 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 1,960 | ||
| 允許負載慣量 (kg?m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 400 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 400 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 250 | ||
| 重量 (kg) | 2,800 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | E04 / 12 | ||
粵公網安備 44010602004352號