| KF121的規格 |
| 手臂類型 | 多關節型機器人 |
| 手腕類型 | RBR |
| 自由度 (軸) | 6 |
| 最大負載能力 (kg) | 5 |
| 最大臂展 (mm) ?1 | 1,240 |
| 重復定位精度 (mm) ?2 | ±0.2 |
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 ?3 |
| 手臂前后 (JT2) | ±90 |
| 手臂上下 (JT3) | ±150 |
| 手腕旋轉 (JT4) | ±270 |
| 手腕彎曲 (JT5) | ±145 |
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 |
| 噴涂速度 (m/s) | - |
| 允許負載扭矩 (N?m) | 手腕旋轉 (JT4) | 7.8 |
| 手腕彎曲 (JT5) | 7.8 |
| 手腕扭轉 (JT6) | 2.9 |
| 允許負載慣量 (kg?m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.17 |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.17 |
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.06 |
| 重量 (kg) | 140 |
| 安裝方式 | 地面, 懸掛, 支架 |
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 10 - 35 |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) |
| 所需電源 (kVA) | 1.5 |
| 防爆構造 | 美國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb) |
| 加拿大 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) |
| 歐洲 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) |
| 韓國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) |
| 中國 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) |
| 日本?亞洲 | 內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) |
| 控制柜 | 面向美國?加拿大 | E37 |
| 面向歐洲 | E47 |
| 面向日本亞洲 | E27 |
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