Rovaldy 是一系列機器人,專門用于組裝和拆卸表面處理支架上的零件(通過電解、噴漆、涂漆、金屬化等處理)。Rovaldy 適用于您的所有支撐物(單面或雙面框架、帶扣、衛(wèi)星天線、蠟燭等)。它實時適應(yīng)您產(chǎn)品的所有幾何輪廓,并顯著減少您的生產(chǎn)時間……一切都是自動化的并且完全可配置。通過以創(chuàng)造性的方式自動化手勢,我們幫助您減少甚至消除“額外費用”。在生產(chǎn)力、艱巨性和安全性方面前景廣闊。
Rovaldy 致力于表面處理車間:鍍鋅、噴漆等。在框架或鏈條上鉤和解鉤零件的手動階段既乏味又耗時。多樣性很重要:多種尺寸、參考、頻繁的生產(chǎn)變化、工具等。
最后,Rovaldy 實現(xiàn)了組裝和拆卸的自動化:我們在多個支架(單面或雙面框架、帶扣、衛(wèi)星、蠟燭、掛鉤等)上的組裝或拆卸機器人實時適應(yīng)處理您的各種產(chǎn)品。您的流程變得完全自動化和可配置。ROVALDY 機器人鉤住和解開所有類型的零件,并減少您車間的生產(chǎn)時間。
Siléane 開發(fā)的 3D REFLEX Vision 技術(shù)使機器能夠在隨機情況下實時分析周圍的 3D 空間:根據(jù)空間中支撐物(爪、銷、板條……)的確切位置調(diào)整沉積物的軌跡通過一種允許實時重新計算其精確幾何形狀的算法。機械臂通過相同地再現(xiàn)人類手勢的所有技巧來調(diào)整其軌跡。
生產(chǎn)力的重大提升:ROVALDY 為您的生產(chǎn)線帶來真正的靈活性(考慮到框架和零件的許多變化)。每次更換工具時,機器人都能夠在不到一分鐘的時間內(nèi)自動重新配置。機械臂配有更換器和刀具庫,而所有路徑和視覺參數(shù)都在數(shù)據(jù)庫中已知。
此外,作為用戶,ROVALDY 允許您使用其直觀的配置系統(tǒng)創(chuàng)建自己的未來產(chǎn)品(新產(chǎn)品、新工具)。
Siléane 技術(shù)也可用于抓取名為 Micro-Rovaldy 的非常小的零件!
機器的模塊化使構(gòu)建完全適應(yīng)車間配置的生產(chǎn)線成為可能。
對于表面處理行業(yè),生產(chǎn)線的流程管理和模塊化問題至關(guān)重要。這兩個參數(shù)是設(shè)計階段反思的系統(tǒng)部分,以回答以下問題:
如何確保和管理與生產(chǎn)訂單相關(guān)的多參考零件庫存?
涉及多個引用時,如何保證流水線連續(xù)加載?
如何管理未連接件的過剩?
如何在生產(chǎn)轉(zhuǎn)換時間少于 5 分鐘的情況下確保不間斷的掛鉤流程?
為了提供模塊化技術(shù)解決方案,我們結(jié)合了不同的技術(shù)和機器人。例如,一條完整的生產(chǎn)線可以包括我們用于卸載零件的 KAMIDO 機器人、用于管理零件和庫存流動的移動和自主機器人、一條 ROVALDY 裝配線、一條 ROVALDY 拆解線,以及管理高管和支持離線或在線。
無論哪種方式,我們都會在尊重您的需求和限制(工廠配置、生產(chǎn)、設(shè)備等)的同時為您設(shè)計量身定制的解決方案。
自動零件管理(零件模塊)運輸和零件分配:
從散裝;
從您的包裝(成堆的熱成型托盤等)。
自動循環(huán)/刀具管理(框架模塊)Transitics 和刀具分配:
直接從購物車;
通過高架輸送機;
通過氣閘和搬運龍門。
掛鉤/脫鉤過程(掛鉤/脫鉤模塊)根據(jù)應(yīng)用(零件尺寸)和環(huán)境(硬化、潔凈室等)確定尺寸的 6 軸機械臂。
精度 <0.1 毫米;
適應(yīng)工作半徑;
掛鉤和/或脫鉤速度:2 到 5 秒,具體取決于應(yīng)用和參考。
夾爪
根據(jù)應(yīng)用和參考自適應(yīng)
3D REFLEX Vision 指導(dǎo),在過程的所有階段
用于在托盤或散件中定位件的插座;
用于在夾具中精確定位零件的高分辨率配準;
掛鉤/釋放軌跡的銷釘移除符合每個銷釘?shù)男螒B(tài)。
ROVALDY計算器
給定的生產(chǎn)退貨(比率、錯誤安裝等);
自動管理 PO 和生產(chǎn)變更。
編程和設(shè)置
為客戶自主設(shè)置參數(shù)和編程;
直觀的 HMI 便于設(shè)置新參考(零件、框架等);
用于視覺識別的快速學(xué)習(xí)模型;
ROVALDY 軟件隨提供的數(shù)據(jù)庫(引腳類型等)一起交付。