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鴻鵠C41A叉臂式單料箱機器人
C41A-SBDQS27NN-11
適用場景：轉運和存儲多場景
核心優勢
快速存取：靈活存放料箱，搬運揀選效率顯著提高，一次可以存取、搬運多個料箱。
系統主導：最優路徑規劃和多機器人任務調度。
場景多樣：無需人工干預，無縫對接客戶系統，場景柔性定制。
靈活穩定：優秀的運動控制能力，孤線行走，移動更靈活。
柔性可靠：可與輸送線、MINIload、輥筒機器人等對接。
高效性能：底盤扎實、穩定，提高貨架容積率。
解決痛點
立庫存儲巷道存取貨物效率較低，現有市面上產品投資回報率不高；
產線對接點多，難以保證各個對接點一致性。
產線環境復雜，現有市面上產品定位導航的長期穩定性存在風險。
詳細參數
| 基本參數 | 性能指標 | 參數 |
| 尺寸 | 906*722*3200 mm | |
| 旋轉直徑 | 1020 mm | |
| 自重 | 320kg | |
| 叉臂額定負載 | 40kg | |
| 適配最大料箱尺寸 | 600*400mm(長*寬） | |
| 最小巷道寬度 | 860mm | |
| 單次取放貨時間* | 8s | |
| 最低取放高度 | 400mm | |
| 最高取放高度 | 2700mm | |
| 背負貨架層數 | - | |
| 移動速度 | 空載速度 | ＜1.2m/s |
| 滿載速度 | ＜1.0m/s | |
| 導航精度 | 定位精度 | ±10 mm |
| 停止精度 | ±5 mm | |
| 停止角精度 | ±1° | |
| 導航方式 | 二維碼 | |
| 電池參數 | 電池類型 | 三元鋰 |
| 電池容量 | 48V/26Ah | |
| 額定續航 | 10h | |
| 充電時間 | 1.5 h | |
| 循環壽命 | 滿充滿放500次 | |
| 通過性能 | 過溝能力 | <5 mm |
| 過坎能力 | ＜2mm | |
| 過坡能力 | ＜1.5% | |
| 環境參數 | 使用溫度 | 0-45 ℃ |
| 噪聲 | ＜70dB |
*注：單次取放貨時間指的是以伸縮叉移動到目標料箱的高度為起點，伸縮叉將料箱完全拉回車體內為終點所需要的時間
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