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玄武M100B潛伏機器人
M100B-HTDQR0N-22
適用場景：補貨、上架、揀選、庫內作業
核心優勢
動態資源分配:可實現大規模動態資源分配，實現人工智能海量訂單優化。
準確率99.99%:全程減少人工干預，系統自動引導作業。激光云臺精準定位，燈光按鈕指示商品。
優化管理:熱滯銷切換布局合理、系統功能模塊化management optimization優化訂單系統、優化庫存結構。
靈活柔性:無縫對接OMS/WMS等上層軟件系統項目實施周期短。
回報快:2-3年回報期。
自動化:減少人工60%-80%。
解決痛點
傳統的揀選方式效率低下。
難以控制的人力成本。
訂單零散、多品項、少數量，幾乎全部是拆零揀選。
訂單執行的效率和準確率，直接影響用戶體驗。
詳細參數
| 標準要求 | ||
| 整體機構 | 整體尺寸 | ◆長≤1150mm；寬≤800mm；高≤250mm |
| 車體結構 | 潛伏舉升式 | |
| 舉升方式 | ◆多連桿舉升裝置，頂升耗時≤2s | |
| 驅動方式 | 雙輪差速 | |
| 底盤結構 | ◆雙段浮動底盤 | |
| 導航方式 | 二維碼導航 | |
| 運行方式 | 前進、后退、旋轉、弧形轉彎 | |
| 旋轉直徑 | ≤1250mm | |
| 托盤隨動功能 | 具備（AGV和貨架可分開轉動） | |
| 額定負載(kg) | ◆1000-1200KG | |
| 舉升高度(mm) | ≥60mm | |
| 爬坡能力 | ≥5% | |
| 遠程開關機 | ◆支持IOT低功耗通訊，支持遠程開關機 | |
| 5G通訊 | ◆設備通訊模塊可升級為5G通訊模式（有項目案例） | |
| 不等碼間距 | 支持 | |
| 需求定制 | ◆設備支持定制需求外觀顏色以及企業logo | |
| 運行參數 | 額定運行速度（空載） | 1.5m/s |
| 額定運行速度（滿載） | 1.2m/s | |
| 額定加速度(空載） | 1500mm/s2 | |
| 額定加速度(滿載） | 600mm/s2 | |
| 導引精度 | ±10mm | |
| 定位精度 | ±5mm | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 電池參數 | 電池容量 | ≥36AH |
| 速換電池 | ◆支持快速手動更換電池 | |
| 充電時間 | ≤1.5H | |
| 安全性能 | 激光避障傳感器 | 具備（數量≥1，品牌Sick）檢測平面廣角大于180° |
| 急停按鈕 | 具備（數量≥2） | |
| 警示燈 | 具備 | |
| 魯棒性 | ◆具備IMU防滑糾偏功能 | |
| 貨架對接失敗檢測 | 具備 | |
| 穩定性 | 路面起伏程度 | 在1㎡ 范圍內允許0~ 5mm起伏度 |
| 路面坡度 | 路面坡度的最大允許值大于0.05（含0.05） | |
| 通過性能 | ◆設備過溝能力≥30mm，過坎能力≥10mm | |
| 設備運行平穩性 | 保證搬送過程中不會發生明顯晃動、掉落等現象。 | |
粵公網安備 44010602004352號