在大多數情況下,戶外移動機器人的設計類似于輕型電動汽車(Robotaxi、更大的送貨機器人等),特別是在動力傳動系統、能量存儲以及私人和公共基礎設施的充電方面。
該 VCU 是按照汽車標準設計的,作為這些 EV 項目的通用產品,它沒有達到汽車數量,因此——出于經濟原因——需要一個標準的硬件和軟件基礎,可以進行定制以滿足應用程序要求。
控制單元具有功能強大的微控制器,專為汽車安全應用而設計。它利用基于 MATLAB/Simulink 的軟件開發流程,通過使用自動代碼和文檔生成來加速算法開發。靈活的硬件設計允許根據客戶規格輕松定制功能。
我們提供了根據客戶需要包含新功能和應用程序的選項。我們提供用于校準動力系統控制單元的 TAPAS 通用測量和校準協議。
我們提供在客戶開發的動力總成控制單元上運行軟件代碼的選項。此功能可以與所有動力總成控制單元功能并行運行。
我們提供庫和 MATLAB/Simulink 工具箱包,以連接所有 I/O 和校準工具,可訪問所有信號。