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STW 的緊湊型電子控制器 ESX.4cs-gw 作為網關（“gw”）通過不同的通信路徑（CAN、以太網、LIN）連接移動機器的各種組件和功能區域，以捆綁的方式提供所有數據，從而提供日益復雜的系統概述。因此，它解決了駕駛和工作功能控制方面的兩個核心任務。
一方面，得益于其強大的計算能力，ESX.4cs-gw 可以充當智能主計算機，通過其接口監控其他控制器和 I/O 節點的任務。另一方面，它將現有的分散式結構組合到一個系統中，并為機器設計人員提供出現的優勢，例如中央診斷或中央訪問。
更多核心，可通信且緊湊
ESX.4cs-gw 可以利用大量資源。ESX.4cs-gw作為STW第四代中控的第一個代表，首次擁有三核處理器（英飛凌Aurix）。六個CANbus接口和總共五個以太網接口使ESX.4cs-gw成為真正的通信奇跡。借助可管理的四重 100 Mbit/s 以太網交換機，可以在系統中專門轉發大量數據，而無需使用處理器能力。可以選擇通過交換機操作 BroadR-Reach? 和 1 Gbit/s 以太網端口。額外的 100 Mbit/s 以太網端口可用于診斷目的。作為一個非常緊湊的控制器，在一個小外殼（“s”）中，ESX. 4cs-gw 三種不同類型，總共十二個可配置的模擬和數字輸入（一些具有 SENT 功能）。提供 5 至 12 V 的固定和可編程電源電壓來為傳感器供電。帶有第二個關斷路徑的 4 x 4 A 高端輸出完善了控制器的硬件功能。系統 LED 和一個可自由編程的 LED 可用作通過兩個觀察窗的指示器。
申請途徑
為 ESX.4cs-gw 開發應用軟件有多種選擇： STW 的開放且免費的開源開發和生命周期管理工具 openSYDE 提供了“C”中的選項以及根據 IEC61131 ( logi.CAD3) 中的結構化文本 (ST) 功能。在 openSYDE 的幫助下，還可以配置、管理和更新較舊的現有系統。使用 openSYDE 中的眾多預裝小部件，可以通過 CAN 或以太網輕松地以圖形方式清晰地顯示數據池，并在 HMI 或云解決方案中使用。已經集成了許多舒適功能，例如輸出的電流調節器和斜坡功能或輸入的頻率平均。其他庫包括 CANopen *、J1939 * 或 ISObus，從而簡化系統集成。此外，計劃支持 Codesys * 和 Matlab *。8 MB 閃存、2 MB RAM 和 32 kB EEPROM 可用于客戶應用。要循環記錄的大量表格或數據可以通過外部 128 Mbit 閃存或 512 KB FRAM 進行處理。
一如既往的強大與 ESX 系列的所有控件一樣，ESX.4cs-gw 的開發能夠滿足移動機器世界的嚴苛要求。它還適用于執行高達性能級別 PL d 或安全完整性級別 SIL 2 的安全相關應用。壓鑄鋁外殼中的控制器配備了壓力補償元件，密封性達到 IP6k5k / IP67k，甚至在不使用 M12 連接器的情況下也能達到 IP6k9k。
粵公網安備 44010602004352號