ESX.3ios 是一個 CAN I/O 模塊,用于通過 CAN 擴展主控制器的輸入/輸出。與主控制器的通信通過 CANopen、CANopen Safety、STW 協議 ECeS 和 J1939 進行。ESX.3ios 滿足安全要求 SIL 2 和 PL d。支持 CANopen 安全協議和 ECeS 以實現安全通信。除了通過總線端 Kl. 15 / D + 喚醒外,喚醒也可以通過 CAN 進行。得益于堅固的壓鑄鋁外殼,可實現高達 12 A 的總電流。ESX.3ios 有 16 個輸入和 15 個輸出。