成本優(yōu)化的 CANopen 從站 I/O 模塊,用于通過 CAN 擴展主控制器的輸入/輸出。與主控制器的通信通過 CANOpen 或第 2 層協(xié)議進行。ESX.iox 滿足安全要求 (PL b)。