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零部件殼牌英國石油產品有限公司委托 Re-Gen Robotics 清潔殼牌避風港碼頭的兩個 Jet A1 燃料儲罐。兩個儲罐都在地板上和儲罐壁高 1 m 處涂有樹脂襯里。
ADR 油罐車停在距離油罐 10 m 的地方，機器人設備被吊起就位。不需要腳手架或定制設備，因為
Re-Gen Robotics 提供了完整的系統來將機器人定位在坦克中。
在整個清潔過程中，任何時候都不需要人在密閉空間中。操作員留在 1 區控制單元，在那里他們可以通過一系列 ATEX 攝像機和固定在機器人上的氣體監測設備來監測活動。
大型機器人的獨特功能使其成為清潔儲罐的理想選擇。由高壓低流量泵驅動的專門設計的 3500 psi 噴射水噴嘴的組合在清潔過程中發揮了重要作用。
機器人前端的螺旋鉆系統無需用水即可分解重污泥，從而減少廢物產生。然后通過具有 4800 立方米/小時真空容量的 ADR 認證噴射/真空罐車提取污泥。
清潔的效率對于計劃時間表至關重要，這意味著可以比手動清潔更早地使儲罐恢復運行。它還消除了對額外油箱容量、許可延遲和額外支持團隊的需求。
使用完全封閉的廢物清除和 360° 清潔過程，廢物材料使用 ADR 油輪從現場運輸，并在獲得授權的許可設施中進行安全處理。
整個油罐清洗操作通過 ATEX 攝像機記錄在閉路電視上，并在工作完成后提供給殼牌。所有文件都帶有日期和時間戳，以確保過程可追溯以進行審計。
船上氣體監測設備產生的每次船舶清潔完成后，也會發布氣體檢測讀數記錄。
在第一次清潔儲罐后進行檢查后，發現儲罐中的樹脂襯里在多個位置已損壞。從最初的檢查來看，似乎是機器人的磁軌造成了損壞。地板襯里承包商立即參與并評估了損壞情況。Re-Gen Robotics 與 Shell Haven 團隊商定了一項補救計劃，以修復地板的損壞。
同意將磁軌從內襯坦克的服務中移除，并為機器人安裝普通橡膠履帶。清潔工作重新開始，水箱內的地板內襯完好無損。
需要注意的是，第二個水箱已被清潔，無需鏟除水箱上的閥門。在人工進入清潔過程中，此程序是強制性的，因為它可以減少閥門意外打開的情況，防止燃料進入油箱并造成傷害。
平均而言，鏟除一個油罐需要兩名員工一整天的時間，因此無需執行此操作可減少油罐清潔時間和油罐停機時間，從而進一步為碼頭運營商節省成本。
總體而言，殼牌的反饋是積極的。這是殼牌在全球范圍內第一次完全清潔和檢查儲罐，無需人工在儲罐中。
在此初始項目之后，Re-Gen Robotics 已受委托清潔殼牌避風港碼頭的另一個 28 m 儲罐，該儲罐具有浮頂和儲罐內約 40 條腿以供導航。
結論
機器人清潔技術正在對安全產生巨大影響，并且正在被采用為罐體清潔領域的最佳實踐。現在有現實的和經過驗證的替代“人員進入”罐清洗的方法。從事儲罐清潔工作的人員的健康和安全至關重要。使用機器人設備在危險的密閉空間中進行工作是清潔儲罐最合乎邏輯和最安全的方法。
碼頭和煉油廠運營商可以放心，當他們聘請投資于合適設備來清潔儲罐的承包商時，他們已經在合理可行的范圍內降低了與密閉空間儲罐清潔相關的風險。
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