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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件Re-Gen Robotics 受委托清潔一個天然氣終端的兩個 1500 萬個儲罐，該終端精煉和凈化來自愛爾蘭西海岸氣田的天然氣。
計劃清洗的第一個儲罐裝有甲醇，第二個儲罐裝有冷凝液，這是一種低密度的烴類液體混合物，是未加工天然氣中的氣態(tài)成分。
坦克是樹脂襯里的，里面有大量的內(nèi)部家具，包括鋁制的腿、撇油臂和漂浮的浮筒。入口檢修孔比標(biāo)準(zhǔn)儲罐略高，儲罐外部周圍的地面上有大量管道。
在初步檢查時，注意到需要一個便攜式升高平臺，以允許機器人自由通過外部管道，以滿足檢修孔入口坡道。該平臺由客戶提供，也用于第二個水箱清潔。
檢查還證實，坦克的高度遠(yuǎn)低于大多數(shù)坦克，因此有必要限制伸縮攝像機支架的高度。立即安排好在 ATEX 相機周圍安裝橡膠塞，并用一段鏈條限制相機支架的高度。
ADR 油輪停在距離油罐 10m 的地方，機器人設(shè)備被吊起就位。不需要腳手架設(shè)備，因為 Re-Gen Robotics 提供了起重機系統(tǒng)，將機器人提升到位。機器人安裝了完整的磁軌，以保持樹脂襯里地板的完整性。
在整個清潔過程中，任何時候都不需要人在密閉空間中。操作員留在 1 區(qū)控制單元，在那里他們可以通過一系列 ATEX 攝像機和固定在機器人上的氣體監(jiān)測設(shè)備來監(jiān)測活動。
大型機器人的獨特功能使其成為清潔儲罐的理想選擇。由高壓低流量泵驅(qū)動的專門設(shè)計的 3,500 PSI 噴射水噴嘴組合在清潔過程中發(fā)揮了重要作用。
然后通過 ADR 認(rèn)證的噴射/真空罐車提取污泥，每小時真空容量為 4,800 C/m3。使用完全封閉的廢物清除和 360 度清潔過程，廢物材料使用 ADR 油輪運輸?shù)綀鐾猓⒃谑跈?quán)的許可設(shè)施中進(jìn)行安全處理。
整個儲罐清洗操作通過 ATEX 攝像機記錄在閉路電視上，并在工程完成后提供給客戶。所有文件都帶有日期和時間戳，以確保過程可追溯以進(jìn)行審計。
每次船舶清潔完成后，船上氣體監(jiān)測設(shè)備產(chǎn)生的氣體檢測讀數(shù)記錄將被提供。最終讀數(shù)得到確認(rèn)，坦克被交還給客戶，機器人被復(fù)員。
通過聘請 Re-Gen Robotics 的高素質(zhì)團(tuán)隊，他們精心策劃了該項目，坦克的清潔速度比預(yù)期的要快（將坦克停工時間減少了一半）。
Re-Gen Robotics 在其所有儲罐清潔合同中都保持著出色的工作記錄，迄今為止，所有投標(biāo)工作均已被接受并按預(yù)算完成，客戶投訴為零。
儲罐清洗的速度和效率超出了客戶的預(yù)期，提前完成并顯著減少了儲罐停機時間。
值得注意的是，客戶不必應(yīng)對必須實施和規(guī)范社會疏遠(yuǎn)以限制冠狀病毒傳播的挑戰(zhàn)。由于 Re-Gen Robotics 只需要兩名船員完成整個清潔操作，一名控制機器人，另一名操作油輪，人與人之間的接觸為零。機器人可以照常進(jìn)行，允許提前恢復(fù)運營。
該公司在安全流程方面樹立了新的標(biāo)桿，并在服務(wù)、質(zhì)量和交付方面收到了極好的客戶反饋。他們的機器人技術(shù)正在以令人難以置信的速度發(fā)展其聲望和能力。自從這個水箱清潔后，它創(chuàng)新了新的適應(yīng)性，以進(jìn)一步擴(kuò)展其解決方案。
開發(fā)的創(chuàng)新表明，他們明確致力于根據(jù)現(xiàn)有和不斷變化的客戶需求改進(jìn)服務(wù)。這些包括; 一個 偏置吸頭，用于清潔水箱外徑周圍的吸水管。偏置吸頭是一種低調(diào)的工具，可進(jìn)入管道下方，能夠從地板下方清除廢物，并且能夠在左側(cè)、右側(cè)和直線前進(jìn)位置進(jìn)行偏置操作。僅此工具就將油箱清潔時間減少了 10-12%。
360度全覆蓋清洗頭，具有清洗罐壁和罐頂?shù)哪芰Γ垢№敼薜闹苻D(zhuǎn)時間加快10%，其中罐頂清洗包括在罐清洗工程范圍內(nèi)。
一個智能? ? b OARD卡車噸elemetry系統(tǒng)來跟蹤廢物，提供機會，然后可以聚集和分析，以優(yōu)化該方法收集遙測數(shù)據(jù)。組合單元提供所有關(guān)鍵參數(shù)的實時信息，可供客戶訪問。他們可以評估信息，包括：廢物產(chǎn)生量、每天的工作時間、每個項目的用水量，直至水箱清潔期間記錄的噴射壓力。
用于深入檢查的 ATEX 照明增加，專為最極端的環(huán)境而設(shè)計，增強的 ATEX 照明允許在地面和難以進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行更容易和更快的檢查。
鑒于現(xiàn)在可以通過他們的閉路電視系統(tǒng)進(jìn)行儲罐檢查，這意味著碼頭運營商現(xiàn)在可以進(jìn)一步減少他們的 CSE 時間，并消除對儲罐進(jìn)行鏟除的需要，這進(jìn)一步節(jié)省了儲罐停運期間的機械工作。
再代機器人正在向“人進(jìn)入”罐清洗現(xiàn)實和成熟的替代方案，使其更安全，清潔劑和比較有效比以往任何時候都開展有限的空間條件下的維護(hù)。
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