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不但完全自動(dòng)化，而且具有更短的反應(yīng)時(shí)間和更高的靈活度：這就是不斷改變的市場(chǎng)所提出的最新要求。在這種條件下，固定式的機(jī)器人解決方案很快就會(huì)遇到發(fā)展的極限。未來的工業(yè)生產(chǎn)需要的是新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動(dòng)式的生產(chǎn)方案。庫卡憑借庫卡移動(dòng)機(jī)器人iiwa(KMR iiwa)來應(yīng)對(duì)這種挑戰(zhàn)。這是一種新型的智能化移動(dòng)助手機(jī)器人，它將靈敏、順從的庫卡輕型機(jī)器人LBR iiwa（intelligent industrial work asisstant，智能型工業(yè)作業(yè)助手）和庫卡的全向移動(dòng)行駛平臺(tái)結(jié)合在了一起。
這種組合可以使大量的新應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。KMR iiwa 在人與機(jī)器人之間的直接、自主和靈活的合作領(lǐng)域中創(chuàng)造出全新的生產(chǎn)方案。
產(chǎn)品特性
最高精度和簡單操控：憑借全向車輪技術(shù)，KMR iiwa能夠可靠地行駛到所需的位置。即使在狹窄的空間內(nèi)，它也可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)±1mm的位置精度。KMR iiwa使庫卡機(jī)器人技術(shù)的效率和可靠性在大范圍物流自動(dòng)化解決方案領(lǐng)域得到首次應(yīng)用。
自主導(dǎo)航：集成激光掃描器負(fù)責(zé)監(jiān)控工作環(huán)境，同時(shí)內(nèi)置的導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制軟件負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)可靠、靈活的工作過程。在工業(yè)WLAN技術(shù)的支持之下，利用高性能蓄電池可以實(shí)現(xiàn)不依賴電源的無線運(yùn)行。導(dǎo)航軟件負(fù)責(zé)完成無碰撞的軌跡規(guī)劃。
人與機(jī)器人之間可靠合作：庫卡輕型機(jī)器人LBR iiwa是一種面向未來生產(chǎn)過程的智能化工業(yè)生產(chǎn)助手，可以實(shí)現(xiàn)可靠的人機(jī)協(xié)作（MRK）。通過與具有可靠行駛能力的平臺(tái)的合作，可以在工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)各種各樣的自動(dòng)化程度。這樣就可以使工作得到部分的自動(dòng)化，為工人提供幫助，并在操作不便的工作場(chǎng)所減輕他們的負(fù)擔(dān)。
可自由升級(jí)、模塊化的系統(tǒng)：經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)的庫卡機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)平臺(tái)與各種工業(yè)要素構(gòu)成了一種無可匹敵的組合，為所有可想象得到的情況提供解決方案。可以調(diào)整已安裝機(jī)器人的位置和數(shù)量，以及它們的尺寸和高達(dá)400kg的負(fù)載能力。用鋰離子蓄電池充當(dāng)電源，這使KMR iiwa非常適合工業(yè)應(yīng)用。
最大的靈活度和無線的移動(dòng)能力：在生產(chǎn)工藝不斷發(fā)生變化的地方，最重要的就是靈活度。KMR iiwa 具有無限的適應(yīng)能力。它所裝備的 Mecanum 車輪使 KMR iiwa 可以進(jìn)行全向運(yùn)動(dòng)，這不僅縮短了周期時(shí)間，而且還減少了生產(chǎn)過程中的閑置時(shí)間。作業(yè)范圍的擴(kuò)大為實(shí)現(xiàn)全新生產(chǎn)方案創(chuàng)造出大量的機(jī)會(huì)，并通過降低物流管理中的物流成本實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的提高。
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