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S軸：使機(jī)身水平旋轉(zhuǎn)
L軸：使機(jī)身前后搖動(dòng)
U軸：使手臂上下?lián)u動(dòng)
R軸：使手臂旋轉(zhuǎn)
B軸：使手臂前端上下?lián)u動(dòng)
T軸：使手臂前端旋轉(zhuǎn)
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