機器人碼垛系統
帶有 1-on-the-floor 碼垛機的生產線末端自動化用作降低生產吞吐量的預算啟動系統，通常放置在由裝袋機操作的現有包裝線的末端。這些系統包括新的或二手的 ABB 機器人碼垛機，帶夾頭、壓袋機、步進輸送機、拾取輸送機和托盤裝載部分。
ABB 機器人被放置在采用符合英國標準的最新安全系統的單元內。安全功能包括固定防護、堡壘互鎖操作門和 1 套光柵。我們用于碼垛系統的最新機器人是 ABB IRB 460，這是世界上最快的碼垛機器人，其性能比最接近的競爭對手高出 15%。每小時最多可進行 2,190 次循環。
工作原理
操作員將一個空托盤放置在托盤裝載部分。箱子和袋子通過袋子處理傳送帶傳送到碼垛單元。后向反射傳感器檢測到拾取傳送帶上的袋子或盒子就位，機器人手臂滑入到位以拾取袋子或盒子。然后將袋子和箱子堆放在托盤上。一旦托盤裝滿，所有袋子處理輸送機都會停止，機器人在開始下一個循環之前等待操作員移除托盤。
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