旋轉伺服電機的基礎是旋轉電機，顧名思義就是將電能轉化為旋轉運動。旋轉電機的結構分為轉子部分和定子部分，轉子部分旋轉很大，定子部分支撐旋轉部分。通常使用聯軸器、滾珠絲杠、凸輪或皮帶輪等機構，控制對象在負載下移動。安川提供廣泛的產品，從可握在手掌中的低慣量、小容量的3.3 W超緊湊型到中等慣量和大扭矩的55 kW型號。
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