可以根據客戶的要求、運輸頻率、現有設施、安裝成本和未來擴展等不同因素選擇不同的引導方法。自動引導系統的組合也是可能的。
三種最常見的自動導航系統是如下所述的激光、導線和磁帶引導。
激光制導:
激光技術為客戶提供了廣泛的自由,因為自動導引車系統不需要任何軌道、電線或鐵軌,但可以輕松地為室內和室外駕駛進行編程。可以在軟件內輕松更改行駛路線。這種最新的技術使用了光學三角測量原理;旋轉的激光束檢測放置在建筑物中的反射器,并根據這些位置,安裝在 AGV 中的硬件連續實時計算其導航路線。信息通過無線電傳輸。
導線引導:
電線引導是一種久經考驗的導航系統,自動駕駛汽車會沿著鋪設在地板上的電線行駛。信息通過有線、無線電或定義的信息點傳輸到主機。導線引導可應用于室內和室外使用。
磁帶指導:
自動車輛通過攝像頭沿著地板上的膠帶或油漆線行駛。信息通過無線電通信傳輸。磁帶引導僅適用于室內使用。