對于自動導引車(AGVS)來說,自動充電省去了更換電池的麻煩,使系統高效運行。通過光通信設備確認shifty的到來。伸出充電臂,與移動體的集電器接觸。之后,檢查電池電壓并開始充電。確定電池充滿電后,切換到保護模式,防止電池過充。