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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件蛇臂機(jī)器人是高度靈活的機(jī)器人，非常適合在狹窄和危險(xiǎn)的空間中工作。
由鋼絲繩驅(qū)動并由 OC Robotics 的專有軟件控制，蛇臂機(jī)器人能夠穿越雜亂的環(huán)境，并在與現(xiàn)成或定制設(shè)計(jì)工具集成時(shí)進(jìn)行檢查、緊固和清潔等活動。
鋼絲繩驅(qū)動
蛇臂機(jī)器人非常適合封閉和危險(xiǎn)的應(yīng)用，因?yàn)殡姍C(jī)、電子設(shè)備和控制系統(tǒng)位于環(huán)境之外，只有手臂本身被部署到工作空間中。
空心
蛇臂機(jī)器人采用空心設(shè)計(jì)，允許電纜、軟管和其他與工具相關(guān)的設(shè)備穿過手臂的中心。
空間蛇臂機(jī)器人
空間蛇臂機(jī)器人在每個(gè)關(guān)節(jié)處設(shè)計(jì)有兩個(gè)自由度，允許手臂在環(huán)境中“蜿蜒”。
空間蛇臂機(jī)器人
對于通過厚壁或“死角”區(qū)域進(jìn)入的應(yīng)用，剛性基礎(chǔ)連桿可以與手臂集成 - 這不僅提高了手臂的伸展范圍，而且還保持了在其靈巧性的環(huán)境中工作的鉸接部分和靈活性是必需的。
空間臂通常安裝在線性引入軸上，從中展開。對于危險(xiǎn)環(huán)境，蛇形臂可以套上并加壓，防止灰塵和污垢損壞臂。該套筒還可用于放射性環(huán)境以防止污染物進(jìn)入。
OC Robotics 擁有一套標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，其中包括系列 II、X125 空間蛇臂系統(tǒng)。
平面蛇臂機(jī)器人
除了空間蛇臂機(jī)器人，OC Robotics還設(shè)計(jì)開發(fā)了平面蛇臂機(jī)器人。
顧名思義，平面蛇臂機(jī)器人只能在一個(gè)平面上進(jìn)行鉸接。平面蛇臂機(jī)器人可以安裝在移動車輛或多自由度引入軸上，允許手臂滾動、偏航和俯仰，以提供與空間手臂相同的覆蓋范圍。
平面蛇臂機(jī)器人
平面蛇臂機(jī)器人的優(yōu)勢在于它們能夠繞致動器組盤繞，從而使其相對緊湊。這使得它們非常適合空間有限的應(yīng)用，防止安裝空間蛇形臂所需的線性軸。
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