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Agv自動導航車智能車運輸，AGV背負式車

品牌：博瑞海曼
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有效期至：長期有效
更新時間：2021-07-05 14:51
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廣東省博瑞海曼科技有限公司
經(jīng)營模式：產(chǎn)研銷綜合服務商配套件供應商工業(yè)機器人廠商科研機構(gòu)和協(xié)會
地區(qū)：中國廣東省佛山市
電話：400-003-8030
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Agv自動導航車智能車運輸，AGV背負式車

該行業(yè)AGV 的制造商/設(shè)計師的技術(shù)限制和挑戰(zhàn)是什么？
在能夠滿足客戶的需求之前，尤其是在物流方面，制造商解決技術(shù)上限制。AGV 提供長期的可靠性和穩(wěn)健性，以便它們可以在至少兩年內(nèi)無需維護的情況下運行，以優(yōu)化倉庫的盈利能力。任何停機時間都會導致連鎖反應，都會造成的經(jīng)濟損失。
AGV還結(jié)構(gòu)小型化，以允許其所有者占用較小的倉庫并降低運營成本。AGV 體積更小但仍能運送重物，因此提供足夠的功率密度。因此，小型化以節(jié)省空間和驅(qū)動系統(tǒng)以提率和穩(wěn)健性的挑戰(zhàn)是根本性的。
廣東省博瑞海曼科技有限公司是一家高科技制造企業(yè)，公司成立于2020，公司倡導自主研發(fā)創(chuàng)新，致力于自主研發(fā) Automated Guided Vehicle（簡稱AGV）以及相關(guān)高科技產(chǎn)品。核心研發(fā)團隊13 人，擁有博士學位4人，碩士學位9人。掌握行業(yè)前沿理論知識，擁有豐富的實踐經(jīng)驗，擁有多項自主研發(fā)核心技術(shù)與多項專利和軟件著作權(quán)。公司經(jīng)營范圍包括：工業(yè)機器人制造、人工智能化設(shè)備；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)管理咨詢；貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務

序號	功能	說明
1	地圖根據(jù)需要隨意繪制	可根據(jù)運用場景實際需要，簡單培訓就可以在系統(tǒng)界面上實時修改地圖，設(shè)置站點的位置以及充電站的排布；地圖保存后，可作為AGV實際運行的場景，實現(xiàn)調(diào)度系統(tǒng)對多臺AGV實施任務調(diào)度。
2	路徑規(guī)劃	根據(jù)實際執(zhí)行送料任務需要，可實時修改確定AGV行駛路徑，當中途遇到突發(fā)狀況時(兩車相遇等情況)，可根據(jù)實際情況需要自動調(diào)整AGV下一步的動作。
3	導航校準	根據(jù)AGV運行的誤差情況，可及時進行位置校準，并自我學習修正誤差。
4	數(shù)據(jù)通信	通過無線遙控器、有線、無線、藍牙、wifi多種通信方式，建立系統(tǒng)與AGV小車和其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)和信號的實時通信。
5	調(diào)度系統(tǒng)與AGV	發(fā)送任務指令給AGV，同時接收AGV狀態(tài)反饋，自動部署任務指令。
6	調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備	接收設(shè)備發(fā)出的補料請求、及補料完成信號后，自動判斷及執(zhí)行任務指令。
7	任務管理	調(diào)度系統(tǒng)接收不同設(shè)備發(fā)出的補料請求，生成具體的送料任務，根據(jù)先后順序組成任務列表;接收到設(shè)備發(fā)出的補料完成或取消信號（中途無法取消），將對應的送料任務從列表中清除。
8	車輛調(diào)度	每個送料任務，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)所有AGV當前是否空閑，行駛里程長短等條件計算較優(yōu)方案，合理調(diào)配多臺AGV完成所有送料任務。AGV電量不足時，待AGV為空閑狀態(tài)情況下，為其選擇合適的充電站自動充電。
9	車輛管理	調(diào)度系統(tǒng)按AGV在無線局域網(wǎng)內(nèi)的IP編號順序組成AGV列表，AGV每間隔一段時間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送狀態(tài)、位置信息，AGV列表時刻更新每臺AGV的狀態(tài)及當前位置，對所有車輛進行管理。
10	交通管制	多臺AGV經(jīng)過同一個十字路口或相向行駛在同一條通道上時，根據(jù)任務優(yōu)先級、AGV優(yōu)先級等判斷條件，指揮多臺AGV先后通過或選擇其它路線進行避讓。
11	狀態(tài)監(jiān)控	可視化界面上顯示：所有AGV、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通信狀態(tài);送料任務列表;AGV工作狀態(tài)列表;工廠地圖(每臺AGV的位置在地圖中顯示并實時更新;調(diào)度系統(tǒng)運行狀態(tài)、故障報警及查詢。
12	安全防護	實現(xiàn)三重安全保護，第一重為激光傳感器實現(xiàn)，第二重為高靈敏安全觸邊（防撞條），第三重為緊急停止按鈕。
13	人機交互	實時狀態(tài)監(jiān)控，提供運行日志和幫助說明供使用者查閱。
14	系統(tǒng)交互	帶有數(shù)據(jù)接口維護模塊，可與企業(yè)ERP、MES等管理系統(tǒng)進行連接并進行數(shù)據(jù)交換。

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