小車智能AGV背負(fù)式廣東潛伏式移動(dòng)agv車智能物流貨運(yùn)
廣東省博瑞海曼科技有限公司。公司經(jīng)營(yíng)范圍包括:工業(yè)機(jī)器人制造、人工智能化設(shè)備;計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成;企業(yè)管理咨詢;貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))等。自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè),在工廠自動(dòng)化改造升級(jí)、物流裝備、倉儲(chǔ)智能化和AGV等領(lǐng)域,具備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。
AGV 憑借其機(jī)械輔助可改善工作條件,這有助于顯著減少工作場(chǎng)所的肌肉骨骼疾病 (MSD) 和事故。這就是協(xié)作機(jī)器人的總體目標(biāo):協(xié)作機(jī)器人在不妨礙人類工作的情況下減輕人類工作人員的身體不適。
它們還可以通過更好的空間組織和優(yōu)化來節(jié)省倉庫的空間。這提供了一個(gè)的房地產(chǎn)優(yōu)勢(shì)的時(shí)候,因?yàn)楣?jié)省的每一平方米都代表了幾年的經(jīng)濟(jì)收益。
在生產(chǎn)方面,投資回報(bào)可以在一兩年內(nèi)看到。
該行業(yè)AGV 的制造商/設(shè)計(jì)師的技術(shù)限制和挑戰(zhàn)是什么?
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 指標(biāo)/參數(shù) | 備注/說明 |
1 | 產(chǎn)品型號(hào) | BM01-B/BM02-B | 輕載AGV |
2 | 導(dǎo)航方式 | 組合導(dǎo)航 | 磁條+慣導(dǎo)+激光+視覺(選配) |
3 | 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 24V直流無刷電機(jī),≤400W | |
4 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙驅(qū)差速 | 轉(zhuǎn)向靈活 |
5 | 負(fù)載方式 | 背部承載/尾部牽引 | 兼容兩種方式,配相應(yīng)的牽引機(jī)構(gòu) |
6 | 最大負(fù)載 | 背部承載150kg | 尾部牽引300kg |
7 | 自動(dòng)運(yùn)行方向 | 單向/雙向 | 后綴是2表示可雙向自動(dòng)運(yùn)行 |
8 | 最大運(yùn)行速度 | 1.0m/s | 直線、平地運(yùn)行 |
9 | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 根據(jù)實(shí)際最小可達(dá)0.2米 | 直角轉(zhuǎn)彎 |
10 | 原地回轉(zhuǎn) | 支持 | 以車體中心為圓心原地回轉(zhuǎn) |
11 | 安全防護(hù)形式 | 激光雷達(dá)防護(hù)+彈性機(jī)械防撞+按扭停止 | 集自動(dòng)與手動(dòng)一體,全方位保護(hù) |
12 | 安全防護(hù)距離 | 1.5米減速->0.5米停止->防撞保護(hù) | |
13 | 停止精度 | ±10MM | 減速停止 |
14 | 急?;?/td> | ±10MM | 與使用路面、負(fù)載形式等有關(guān) |
15 | 最大運(yùn)行擺動(dòng)幅度 | ±20MM | |
16 | 直線擺動(dòng)參數(shù) | ±10MM,5次/分鐘 | 每分鐘最多5次擺動(dòng),且每次幅度小于10mm。 以1m/s速度測(cè)量。 |
17 | 通訊方式 | WIFI/無線數(shù)傳/有線串口 | 根據(jù)需求選配 |
18 | 人機(jī)交互模式 | 3.5寸或7寸工業(yè)觸摸屏 | 含機(jī)本顯示和操作,以及基本設(shè)置。 |
19 | 操作器 | 有線/無線 | 常用于手工操作和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 |
20 | 空載運(yùn)行時(shí)間 | 15小時(shí) | |
21 | 滿載運(yùn)行時(shí)間 | 10小時(shí) | 與使用路面、負(fù)載形式等有關(guān) |
22 | 平均充電時(shí)間 | 10小時(shí) | 從欠壓充至滿電??蛇x大電流充電器 |
23 | 最小通道路寬度 | 650mm | 比車身寬50mm |
24 | 最大運(yùn)行坡度 | 20度 | 非起步狀態(tài),速度約0.5m/s |
25 | 最高越坎高度 | 15mm | 非起步狀態(tài) |
26 | 最大跨槽寬度 | 20mm | 深度10mm以上,低洼地除外 |
27 | 車體尺寸 | 長(zhǎng)1000*寬600*高400 | 根據(jù)需求可略有調(diào)整 |
28 | 車體自重 | 80kg/130kg | 鋰電池/鉛酸電池 |
29 | 平均工作電壓/電流 | DC24V/3A | 負(fù)荷時(shí) |
30 | 配重塊調(diào)整 | 支持 | 預(yù)留配重塊安裝空間及方式 |
31 | 調(diào)度系統(tǒng) | 支持 | 選配,如顯示、呼叫、監(jiān)控等 |
32 | 交通管控系統(tǒng) | 支持 | 選配,多AGV或AGV與其他車輛的避讓與管控 |
33 | 呼叫系統(tǒng) | 支持 | 選配多點(diǎn)呼叫,有線或無線 |
34 | 二次開發(fā)軟硬件接口 | 支持 | 開放控制通訊協(xié)議(TCP/UDP,串口)和對(duì)外配線圖,并提供簡(jiǎn)單測(cè)試樣例(Demo),適合升級(jí)及與客戶其他機(jī)器聯(lián)動(dòng) |