自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件
AGV是一種以自身捷帶動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業(yè)功能。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
產(chǎn)品介紹：潛伏式AGV小車
往返型AGV應用于受限的空間將貨物放在AGV的上方，往返運送貨物，可在AGV上按實際需求安裝托盤或多層物料架，該車廣泛應用于電子行業(yè)插件線旁治具的往返運輸，效果顯著。
產(chǎn)品優(yōu)勢：減輕員工勞動強度/縮減人員配置/淘汰了落后的生產(chǎn)工藝和裝備/提供企業(yè)自動化水平/應用于受限空間/應用短距離運送頻率高的場所
框架分體結構：承重大，自重輕，省電、易維護保養(yǎng)；
采用通用電池，使用費用低，方便購買、安全可靠；
參數(shù)規(guī)格：
產(chǎn)品參數(shù)與規(guī)格 | |||
產(chǎn)品名稱 | 潛伏式AGV | 產(chǎn)品尺寸 | 長1000*寬600*高400 |
AGV型號 | BM01-B/BM02-B | 轉彎半徑 | 根據(jù)實際最小可達0.2米 |
導航類型 | 磁條+慣導+激光+視覺（選配） | 導航精度 | ±10mm |
行走方向 | 前進/后退/轉彎/原地旋轉/橫移 | 停止精度 | ±10mm |
通訊方式 | WIFI/無線數(shù)傳/有線串口 | 爬坡能力 | 20度 |
驅動方式 | 雙驅差速 | 工作方式 | 24小時作業(yè) |
驅動電源 | 24V直流無刷電機，≤400W | 充電方式 | 手動充電/自動充電 |
額定負載 | 背部承載150kg、尾部牽引300kg | 蓄電池 | 鉛酸電池/鋰電池 |
運載類型 | 背負式、潛伏式、滾筒式、牽引式 | 報警方式 | 語音提醒+聲光報警 |
設計壽命 | ≥10年 | ||
行走速度 | 1.0m/s | ||
安全感應范圍 | 1.5米減速-＞0.5米停止-＞防撞保護 | ||
安全防護 | 激光雷達防護+彈性機械防撞+按扭停止 | ||
場景案例：
專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，服務3C、快遞、電商、汽車、制造業(yè)、醫(yī)藥、煙草、食品飲料、半導體、光伏、鋰電等眾多行業(yè)，用于包括貨架搬運、原材料/半成品搬運、零部件收發(fā)、物料轉移等各企業(yè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)。
專利技術：
※ 自主軟、硬件開發(fā)設計，適應客戶更多場景需求，精巧的驅動模塊設計，運行平滑穩(wěn)定。
※ 告別單一導航的組合導航方式，集合了磁條、激光、視覺和慣導的優(yōu)點，路徑隨意修改，操作更加靈活。
※ 世界領先的算法，獨特的自學習糾錯程序，逐漸自動消除行駛誤差的專屬功能。
關于我們：
廣東省博瑞海曼科技有限公司是一家高科技制造企業(yè)，公司倡導自主研發(fā)創(chuàng)新，致力于自主研發(fā) Automated Guided Vehicle（簡稱AGV）、RGV 以及相關高科技產(chǎn)品。核心研發(fā)團隊13 人，擁有博士學位4人，碩士學位9人。 掌握行業(yè)前沿理論知識，擁有豐富的實踐經(jīng)驗，擁有多項自主研發(fā)核心技術與 多項專利和軟件著作權。公司經(jīng)營范圍包括：工業(yè)機器人制造、人工智能化設備；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)管理咨詢；貨物及技術的進出口業(yè)務（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動）等。自動化設備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術企業(yè)，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV、RGV領域，具備一流的研發(fā)、設計、制造能力。
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