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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
AGV是一種以自身捷帶動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車(chē)輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車(chē)較為精確地行走并停靠到指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車(chē)、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
產(chǎn)品介紹：背負(fù)式AGV小車(chē)
往返型AGV應(yīng)用于受限的空間將貨物放在AGV的上方，往返運(yùn)送貨物，可在AGV上按實(shí)際需求安裝托盤(pán)或多層物料架，該車(chē)廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)插件線(xiàn)旁治具的往返運(yùn)輸，效果顯著。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度/縮減人員配置/淘汰了落后的生產(chǎn)工藝和裝備/提供企業(yè)自動(dòng)化水平/應(yīng)用于受限空間/應(yīng)用短距離運(yùn)送頻率高的場(chǎng)所
框架分體結(jié)構(gòu)：承重大，自重輕，省電、易維護(hù)保養(yǎng)；
采用通用電池，使用費(fèi)用低，方便購(gòu)買(mǎi)、安全可靠；
參數(shù)規(guī)格：
產(chǎn)品參數(shù)與規(guī)格 | |||
產(chǎn)品名稱(chēng) | 背負(fù)式AGV | 產(chǎn)品尺寸 | 長(zhǎng)1000*寬600*高400 |
AGV型號(hào) | BM01-B/BM02-B | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 根據(jù)實(shí)際最小可達(dá)0.2米 |
導(dǎo)航類(lèi)型 | 磁條+慣導(dǎo)+激光+視覺(jué)（選配） | 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
行走方向 | 前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎/原地旋轉(zhuǎn)/橫移 | 停止精度 | ±10mm |
通訊方式 | WIFI/無(wú)線(xiàn)數(shù)傳/有線(xiàn)串口 | 爬坡能力 | 20度 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙驅(qū)差速 | 工作方式 | 24小時(shí)作業(yè) |
驅(qū)動(dòng)電源 | 24V直流無(wú)刷電機(jī)，≤400W | 充電方式 | 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電 |
額定負(fù)載 | 背部承載150kg、尾部牽引300kg | 蓄電池 | 鉛酸電池/鋰電池 |
運(yùn)載類(lèi)型 | 背負(fù)式、潛伏式、滾筒式、牽引式 | 報(bào)警方式 | 語(yǔ)音提醒+聲光報(bào)警 |
設(shè)計(jì)壽命 | ≥10年 | ||
行走速度 | 1.0m/s | ||
安全感應(yīng)范圍 | 1.5米減速-＞0.5米停止-＞防撞保護(hù) | ||
安全防護(hù) | 激光雷達(dá)防護(hù)+彈性機(jī)械防撞+按扭停止 | ||
場(chǎng)景案例：
專(zhuān)注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，服務(wù)3C、快遞、電商、汽車(chē)、制造業(yè)、醫(yī)藥、煙草、食品飲料、半導(dǎo)體、光伏、鋰電等眾多行業(yè)，用于包括貨架搬運(yùn)、原材料/半成品搬運(yùn)、零部件收發(fā)、物料轉(zhuǎn)移等各企業(yè)生產(chǎn)和物流環(huán)節(jié)。
專(zhuān)利技術(shù)：
※ 自主軟、硬件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，適應(yīng)客戶(hù)更多場(chǎng)景需求，精巧的驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)，運(yùn)行平滑穩(wěn)定。
※ 告別單一導(dǎo)航的組合導(dǎo)航方式，集合了磁條、激光、視覺(jué)和慣導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)，路徑隨意修改，操作更加靈活。
※ 世界領(lǐng)先的算法，獨(dú)特的自學(xué)習(xí)糾錯(cuò)程序，逐漸自動(dòng)消除行駛誤差的專(zhuān)屬功能。
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廣東省博瑞海曼科技有限公司是一家高科技制造企業(yè)，公司倡導(dǎo)自主研發(fā)創(chuàng)新，致力于自主研發(fā) Automated Guided Vehicle（簡(jiǎn)稱(chēng)AGV）、RGV 以及相關(guān)高科技產(chǎn)品。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)13 人，擁有博士學(xué)位4人，碩士學(xué)位9人。 掌握行業(yè)前沿理論知識(shí)，擁有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，擁有多項(xiàng)自主研發(fā)核心技術(shù)與 多項(xiàng)專(zhuān)利和軟件著作權(quán)。公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：工業(yè)機(jī)器人制造、人工智能化設(shè)備；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)管理咨詢(xún)；貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）等。自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠(chǎng)自動(dòng)化改造升級(jí)、物流裝備、倉(cāng)儲(chǔ)智能化和AGV、RGV領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造能力。
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