SUMMIT-XL STEEL 是一個用于應(yīng)用開發(fā)(物流、室內(nèi)運(yùn)輸?shù)龋┑臋C(jī)器人平臺。它具有堅固的設(shè)計,可承載高達(dá) 250 公斤的有效載荷。
移動平臺具有基于 4 個大功率電機(jī)輪的滑移轉(zhuǎn)向/全向運(yùn)動學(xué)。每個車輪都集成了無刷電機(jī)和高精度里程計傳感器。
機(jī)器人基地可以通過實時傳輸視頻的 PTZ 攝像頭自主導(dǎo)航或遠(yuǎn)程操作。
SUMMIT-XL STEEL 可配置多種傳感器。它還具有內(nèi)部(USB、RS232、GPIO 和 RJ45)和外部連接(USB、RJ45、電源 5、12 VDC 和電池)以輕松添加自定義組件。
SUMMIT-XL STEEL 使用 ROS開放式架構(gòu)。