物流的理想選擇
RB-VOGUI 是一個通用的移動平臺,旨在針對物流任務。
該機器人具有相關的機動性,能夠自主跟隨人類操作員并在室內和室外自主導航。從這個意義上說,RB-VOGUI 適用于倉庫中的物流任務或揀貨運輸和放置應用。
機器人牽引使用可轉向的電機輪,因此允許不同的運動學配置:單/雙 Ackermann 或 Omni 驅動爬行。
控制架構是開源和模塊化的,基于 ROS。