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自動化系統(tǒng)
零部件NERI消防機器人是一款專用于消防滅火作業(yè)的履帶式移動機器人，采用鋰電池作為動力電源，配備高效減速機，采用升級版懸掛系統(tǒng)和張力調(diào)節(jié)機構，可適應消防作業(yè)中的高溫、黑暗、濃煙等各種復雜環(huán)境，同時配備大流量的消防水炮和自噴淋水霧裝置，輔助消防員進入各種危險環(huán)境中實施消防滅火任務。
產(chǎn)品功能：
1、遙控操作，救援人員可遠距離遙控；
2、滅火功能，消防水炮兼容消防車和市政消防水等多種供水系統(tǒng)，可遠程控制消防炮回轉、俯仰、自動掃射等多種噴射方式；
3、耐高溫功能，機器人配備自降溫噴灑頭，對自身進行淋水降溫，滿足消防滅火機器人在高溫、強熱輻射環(huán)境下能靠近火源并實施滅火作業(yè)要求；
4、聲光報警功能，配備了閃燈和警笛；
5、照明功能，配備了高亮LED燈；
6、通訊功能，采用先進的無線通訊技術，通訊距離遠，抗干擾性強；
7、數(shù)據(jù)采集功能（選配），可實時采集現(xiàn)場的溫度、濕度、CO2、甲醛等數(shù)據(jù)；
8、圖像采集功能（選配），可搭配高清攝像頭及云臺，有效傳遞現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)；
9、紅外測溫功能（選配），可通過紅外熱成像傳感器，感知和報告車身周圍溫度情況；
10、語音對講功能（選配），可實現(xiàn)現(xiàn)場端與控制端語音對講。
參數(shù)配置：
| 指標 | 參數(shù) | 指標 | 參數(shù) |
| 外形尺寸 | 1390*1050*1000（mm） | 動力系統(tǒng) | 伺服電機2KW*2 |
| 整機質(zhì)量 | 500KG | 系統(tǒng)電壓 | 48V DC |
| 主體材質(zhì) | 合金鋼板 | 越障高度 | 230mm |
| 履帶寬度 | 150mm | 遙控距離 | 1000M |
| 爬坡角度 | 30° | 電池容量 | 100AH |
| 轉彎半徑 | 原地回轉 | 噴射角度 | 0～90° |
| 防護等級 | IP65 | 水炮流量 | 50L/S |
| 履帶材質(zhì) | 阻燃防靜電履帶 | 工作壓力 | 0.8～1.2MPa |
| 控制方式 | 無線遙控 | 俯仰角度 | 0～90° |
| 離地間隙 | 135mm | 直流射程 | 70M |
| 運行速度 | 0～5KM/H | 控制形式 | 遙控控制 |
| 減震系統(tǒng) | 10套分段獨立減震 | 供水接口 | DN80 |
適用環(huán)境：
1、大型石油、化工企業(yè)、商場、工廠、礦山等火災事故救援；
2、隧道、地鐵等容易坍塌的有限空間的火災事故救援；
3、有可燃氣體、液體泄漏，存在爆炸可能性的環(huán)境下的火災事故救援；
4、有濃煙、有毒有害氣體等環(huán)境下的火災事故救援；
5、需近距離滅火且人員靠近后易出現(xiàn)傷亡的環(huán)境下的火災事故救援。
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