Medusa FT傳感器是一種極其靈敏的力反饋傳感器,精度為10毫牛頓,使其靈敏度比 Rokubi高四倍。
緊湊的外殼包括嵌入式電子元件,6 DoF,溫度傳感器以及與ROS,LabVIEW和MATLAB?的軟件集成。
Medusa傳感器有四個變體,具有兩個連接器配置和兩個通訊選項。