Kilobot是一種低成本,易于使用的機器人系統,用于推進“群體”機器人的開發,可以對這些機器人進行編程,以通過協調許多人之間的交互來執行有用的功能。這些群體受到諸如蟻群之類的社交昆蟲的啟發,它們可以在大型復雜環境中有效地尋找和尋找食物來源,共同運輸大型物體,并在此類環境中協調筑巢和筑橋。
受到自然界的啟發,機器人群可能會在一天之內穿越瓦礫,找到幸存者,監測環境并清除污染物,協助減少授粉農作物中的蜜蜂種群,并自我組裝以在倒塌的建筑物中形成支撐結構。Kilobot旨在為科學家提供一個物理測試平臺,以增進對集體行為的理解,并實現其為各種挑戰提供解決方案的潛力。
低成本
小巧,直徑僅33mm
精細的電機控制(255種功率等級)
Kilobot可以與最遠7厘米的鄰居通訊。
鄰居間的距離感測
環境光感應
RGB LED
可充電和可移動電池
易于操作,使用Kilobot控制器,您可以一次編程和
控制數百個Kilobot。