FancyAGV主要是FancyAGV核心控制器,是天津佳創博為科技有限公司自主知識產權的AGV核心產品。該產品具有功能全面,安全可靠,開箱即用,配置簡單,使用方便,實用性廣等特點。對準磁導航AGV產品,配合我司8位磁循跡傳感器,一拖二直流無刷電機驅動器,可視化液晶屏人機交互界面,8鍵/ 9鍵按鈕模組,高可靠RFID讀卡模塊, FancyAGV支持自鎖急停開關,通用三色警示燈,5通道音響報警器,PX / PBS / UST / TIM等多種系列光電避障傳感器,此外,FancyAGV還支持外部通信接口,通過我司上位機調度協議,可以通過雙向研華EKI系列,MOXA的NPort系列或其他工業級無線通信設備,實現多AGV協同工作,交叉路口交通管制,與第三方設備進行自動對接,AGV自動充電等功能。
功能及性能參數
行進方向:單向/雙向
設計產品長度:100kg?2.5T
行進速度范圍:5?72m / min
速度檔位數量:無級變速
最高定位精度:±5毫米
站點數量:10000
保持任務數量:9
安全防護通道:16
工作電壓:24VDC
內置電量檢測范圍:15?60VDC
急停開關:保護邏輯
驅動器故障:急停
安全觸邊觸發:急停
電池電壓過低:保護性停車
可視障礙物:暫停消失后自動啟動