uINS Dual是一種精密的微型GPS輔助慣性導航系統(GPS-INS),可將MEM陀螺儀,加速計,磁力計,氣壓和GPS(GNSS)傳感器融合在一起,從而提供對姿態/方向,速度和位置的最佳估計。所有單元的傳感器校準都是標準配置,可最大程度地減少制造偏差帶來的不良影響,并最大限度地提高傳感器性能。
概述
姿態(滾動,俯仰,偏航,四元數,DCM),速度和位置(LLA,NED)GPS UTC時間同步
具有針對偏差,比例因子和跨軸對準的全面校準的IMU
圓錐和劃槳積分(Δtheta,Δ速度)
雙板載u-Blox L1 GPS接收器和氣壓高度計
-40°C至85°C的溫度補償
可配置的二進制和NMEA協議輸出
使用SDK和Demo示例進行快速集成
微型表面貼裝封裝:
15.6 x 12.5 x 6.3毫米
2克
使用SDK庫或PC軟件進行數據記錄