Stacker-Bot一次最多可以存儲和取回5個箱子或手提袋。AMR會自動撿起箱子或手提袋,掃描條形碼并將其存儲在五個機載架子中任何一個的Stacker-Bot中。然后,它使用其RCS(機器人控制系統)并與WMS / WCS主機軟件系統進行通信。
檢索到清單后,通過WMS / WES軟件主機指示Stacker-Bot將清單放置在準確的位置。五個SKU中的每個SKU的機架,架子級別和架子位置都傳達給了Stacker-Bot。機器人始終通過最短路徑行進到其位置。
AMR應用程序:
往返庫存運輸:
流動架
架
工作站
自動化設備
輸送帶
AMR拿起要補貨的產品后,Stacker-Bot使用其二維攝像頭技術找到其第一個位置。它通過掃描機架和架子上的條形碼來驗證其位置。然后,它將自動將手提包或箱子放在正確的SKU位置。該操作從位于流架前部的揀選操作員透明地完成。
所述堆垛機博特行進到它的下一個位置和直到它的負載被耗盡重復該過程。然后,它返回到重新加載站以拾取更多的SKU,并重復該過程。
系統所需的堆棧器數量取決于吞吐量,容量和占地面積要求。