自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件AGV調度管理系統主要功能：
設備管理
記錄修改設備信息，包括設備編號、類型、通訊IP、所屬線體等
地標管理
添加刪除地標信息，包括地標值、顯示位置、地標屬性、所屬地圖等
地圖繪制
繪制AGV運行路線圖，磁導航AGV地圖是運行效果圖；激光導航AGV地圖是等比例縮放地圖，支持地圖縮放；二維碼導航AGV地圖是二維坐標的矩陣圖
路徑規劃
設置所有相鄰地標之間的邏輯關系和權重，以及起始地標的屬性，程序運行時，依據該設置自動生成從起點到終點的最短路徑
路口管控設置
設置交叉路口、共線路口的通行規則，避免小車碰撞
任務信息接口
獲取MES、WMS等第三方系統的任務，同時反饋任務執行進度及小車狀態
常用報表
包括充電統計表報、故障統計報表、網絡狀態統計報表、地標讀取日志、任務執行日志、指令發送日志等
粵公網安備 44010602004352號