AMR移動機器人深度視覺(3D視覺)除了獲得對象的XY值外,還可以提供場景或對象的深度值。藍芯科技的MRDVS(移動機器人深度視覺系統) 是基于藍芯科技自研的TOF3D視覺技術而開發的視覺定位算法和視覺避障算法。系統提供和記錄的環境特征信息豐富,定位更加準確;TOF3D視覺傳感器可有效檢測低矮和懸空障礙物,顯著提高AMR(自主式移動機器人)的安全性,更適合動態的變化場景和人機共融的工作環境。
該機器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。
產品型號 | VMR-FR3400L | VMR-FR3620L | VMR-FR31010L | VMR-FR31510L |
外形尺寸 | 775L*540W*260H mm | 945L*650W*260H mm | 1145L*815W*260H mm | |
本體自重 | 90 kg | 110 kg | 190 kg | 200 kg |
額定負載 | 400 kg | 600 kg | 1000 kg | 1500 kg |
旋轉直徑 | Φ780 mm | Φ995 mm | Φ1200 mm | |
導航方式 | 激光SLAM/二維碼/IMU | |||
行駛速度 | 0-2.0 m/s | |||
驅動方式 | 雙輪差速 | |||
安全防護 | 視覺避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕 | |||
續航能力 | ≥8 h | |||
安全避障 | 前后雙激光/前3D相機 | |||
對接精度 | ±3mm/+0.5°(二維碼) |