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自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件3D掃描范圍查找器。
通過(guò)垂直和水平控制激光束來(lái)測(cè)量距離。
在1幀中，將生成具有2590個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)云。
使用隔行掃描模式可以增加點(diǎn)云密度。
該掃描儀配有加速度傳感器和PPS輸入信號(hào)。
尺寸（70mm x 106mm x 95mm）
->該掃描儀使用具有TOF原理的脈沖激光束來(lái)測(cè)量距離。
->在寬的3D視野中發(fā)射激光束，從而可以訪問(wèn)對(duì)象的高度，寬度和深度信息。傳統(tǒng)2D掃描儀不提供此信息。
發(fā)射束水平偏轉(zhuǎn)210°，垂直偏轉(zhuǎn)40°。可檢測(cè)范圍為：前方35m，側(cè)面約14m。注意：請(qǐng)參閱規(guī)格文檔以了解有關(guān)各個(gè)方向上可檢測(cè)范圍的更多信息。
激光發(fā)射位置在每個(gè)周期中逐漸移動(dòng)，以生成更密集的點(diǎn)云?？梢元?dú)立地將密度水平增加到20倍，將垂直增加10倍。注意：在最大密度下，它稱為HD（高度密度）模式。
檢測(cè)角速度和加速度。因?yàn)榘思铀俣扔?jì)，所以您不需要應(yīng)用時(shí)間同步。所使用的加速度計(jì)是InvenSense的MPU-6500。有關(guān)詳情，請(qǐng)參閱制造商手冊(cè)。注意：此掃描儀使用機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)制，這會(huì)給接收到的數(shù)據(jù)增加噪音。
在相同的方向上，雨水，灰塵和霧的反射可能會(huì)產(chǎn)生多次反射。報(bào)告每個(gè)回程的距離測(cè)量。對(duì)于室外使用，多重回聲功能可將雨水，霧氣和霧氣與目標(biāo)物體和外殼蓋分開(kāi)。最多支持4個(gè)回波（第一，第二，第三和最后一個(gè)回波）NB：在內(nèi)部，此掃描儀處理8次回波，僅報(bào)告4次。
與GPS一起使用時(shí)，PPS信號(hào)會(huì)重置掃描儀的時(shí)間戳，以消除時(shí)鐘漂移錯(cuò)誤。
它的IP67保護(hù)結(jié)構(gòu)，100,000lx的環(huán)境照度和10G的傳遞阻力使其適用于各種環(huán)境。
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