機器人的三個軸由免維護伺服電機驅動。得益于堅固的結構和簡單的運動學原理,運行成本可降至最低。
可靠的抓取系統對于拾取整個圖層至關重要。由roTeg設計和制造的夾層器將包裝的頂層包裹起來,并將其拉到位于貨盤后面的金屬板上。整個層被推回卸料臺。同時,仍位于包裝上的中間層被抬起并分開存放。