CMR移載系列機器人是邁睿研制的一款自主移動的機器人,它可利用二維碼導航、慣性導航等技術實現精確定位,從而能在工廠車間內不同生產線之間、不同工位間的全自動物料運轉和對接上下料。并融合多種傳感器,且具備自主導航、深度感知、智能避障和路徑規劃,能提高物料間的高效流轉,產品性能達到先進水平。
功能特點:
◆ 自主定位導航:采用二維碼導航、慣性導航等技術實現精確定位。
◆ 柔性運動控制:采用雙輪差速驅動,支持前進、后退、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。
◆ 智能電源管理:支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作。
◆ 多重安全防護:支持前遠距離檢測,前近距離檢測,前碰撞檢測,前急停按鈕等多級安全防護,實現安全可靠的運動控制。
◆ 大型貨物搬運:最大支持2*50kg貨物舉升、搬運、下放。
◆ 設備狀態指示:通過三色指示燈,提示電量、設備狀態等。
◆ 無線網絡通信:支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游,網絡覆蓋區域無障礙運行。
◆ 多種智能檢測:支持超重檢測,偏載檢測。
◆ 人機交互友好:支持聲光告警提示。
產品尺寸: 單位:mm
內容 | 指標 | 參數 |
基本參數 | 額定負載 | 2*50Kg |
外形尺寸 | 750mm(L)×600mm(W)×860mm(H) | |
旋轉直徑 | 950mm | |
工作面高度 | 260/760mm可定制 | |
離地間隙 | 25mm | |
運載方式 | 雙層滾筒 | |
自重 | 180Kg | |
行駛方向 | 雙向 | |
輸送速度 | 0.3m/s | |
安全防護 | 避障 | 前置線激光+后置紅外傳感器檢測 |
急停按鈕 | 前急停按鈕 | |
聲光告警 | 具備 | |
運動性能 | 額定運行速度(空載) | 2 m/s |
額定運行速度(額定負載) | 2 m/s | |
額定加速度(空載) | 1 m/s2 | |
額定加速度(負載) | 1 m/s2 | |
停止角度精度 | ±1° | |
停止位置精度 | ±10mm | |
電池相關 | 額定電壓 | 48V |
容量 | 35 Ah | |
充電循環次數 | 完全充放電1500次 | |
額定工況運行時間 | ≥8H | |
充電時間 | 完全放電后充電時長≤1.5H | |
自動換電功能 | / | |
電池類型 | 三元鋰 |