AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě)。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。
AGV以電池為動(dòng)力,可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,精確地行走并停靠到指定地點(diǎn),完成一系列作業(yè)功能。AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn),所以人們形象地把AGV稱作是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的動(dòng)脈。
井源AGV的特點(diǎn):
井源AGV為磁帶導(dǎo)航式AGV。結(jié)構(gòu)緊湊,可根據(jù)運(yùn)載部品形狀設(shè)計(jì)適用的運(yùn)載小車(chē)。對(duì)地面平整度要求相對(duì)小,一般的工廠地面均可適用。在鐵板地面上使用時(shí)運(yùn)行不受影響。磁帶本生磁性極略小不會(huì)吸附粹屑物資,對(duì)地面清潔保養(yǎng)不影響。
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