AGV是自動導(dǎo)引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。
AGV以電池為動力,可實現(xiàn)無人駕駛的運輸作業(yè)。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,精確地行走并停靠到指定地點,完成一系列作業(yè)功能。AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn),所以人們形象地把AGV稱作是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的動脈。
井源AGV的特點:
井源AGV為磁帶導(dǎo)航式AGV。結(jié)構(gòu)緊湊,可根據(jù)運載部品形狀設(shè)計適用的運載小車。對地面平整度要求相對小,一般的工廠地面均可適用。在鐵板地面上使用時運行不受影響。磁帶本生磁性極略小不會吸附粹屑物資,對地面清潔保養(yǎng)不影響。
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